立體停車庫是專門為各類車輛自動停放，科學寄存而應運而生的設備。其由鋼構架、回轉臺（采用埋入式）、輸送車或升降電梯、監控操作臺及輔助設備（消防、配電、防盜機構）六大部分聯合構成，在國內一些經濟較發達，人口密度較大的城市中開發推廣。立體停車庫在建筑形式分為獨立的類型和內置兩個，獨立停車建筑適合地下廣場和現有建筑補建停車設施。

下面我們來具體講解一下該設備的分類：

按結構性能分：機械式、自走式及半機械式三種。

按運行機制分：升降橫移式、垂直循環式、巷道堆垛式、垂直升降式、簡易升降式等。

升降橫移式：是利用載車板的升降或（和）橫向平移存取停放汽車的機械式停車設備。

垂直循環式：是用一個垂直循環運動的載車板系統存取停放汽車的機械式停車設備。

巷道堆機垛式：是用巷道堆垛機或特種起重機將汽車水平且同時垂直移動到預定泊車位置或相反取出汽車的機械式停車設備。適用于大規模社會公用停車樓及地下停車庫。

按自動化程度分：自行式立體停車庫、半自動立體停車庫和全自動立體停車庫.

全自動立體停車庫可分為兩層或多層平面式全自動立體停車庫、豎向密集型全自動立體停車庫以及特殊造型結構全自動立體停車庫（如蜂窩式、迷宮式等)。

從目前發展來看，我國雖然地大，但是仍然屬于土地資源緊缺型的國家，城市停車難的問題隨著車輛的不斷增長更加的突出。停車問題是城市發展中出現的靜態交通問題。靜態交通是相對于動態交通而存在的一種交通形態，二者相互關聯，相互影響。隨著城市中各種車輛的增多，對停車設施的需求量也在不斷的增加，在這樣的情況下，立體停車場就出現了。